La torre del Homenaje de la ciudad portuguesa de Braga es lo único que se conserva del antiguo Castillo de Braguense, y como tal está declarada Monumento Nacional. Está situada detrás de la Arcada y de la Iglesia de Ntra Sra de Lapa, en pleno centro histórico de la ciudad.
La mandó construir el rey Dinis. Se trata de una torre almenada de planta cuadrada con 30 metros de altura, y tres plantas que hoy en dia son utilizadas como sala de exposiciones.
Esta torre es la única edificación que queda de una singular ciudadela medieval,cuya construcción,es atribuida al Rey D. Fernando (1367-1383). Para conocer una perspectiva de aquel interesante núcleo defensivo del medievo,nada mejor que observa los bellisimos azulejos que ornamentan la escalera de la Casa da Camara.
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