Este arco pertenece a la muralla defensiva que se encuentra en la ciudad de Cuéllar,en la Provincia de Segovia.Históricamente este arco también era conocido como puerta del Robledo. Situada al noroeste de la ciudadela,es la puerta que mejor conserva su arquitectura defensiva.
Es una compleja puerta mudéjar con influencia de las puertas árabes toledanas.Se compone de una doble puerta con hueco intermedio para el rastrillo reforzada por dos torreones rectangulares a ambos lados del acceso.Son construcciones huecas con pequeñas dependencias en su interior.Se le añadió un tercer torreón semicircular,desplazado hacia el norte con el fin de proteger la puerta desde un ángulo diferente.
Está completamente macizado excepto por un pequeño pasadizo que lo atraviesa de Este a Oeste en su base.Se unían al castillo por un paño de muralla derribado en los años cincuenta.Todo el conjunto,con el castillo al fondo, pretendía ofrecer un aspecto de fortaleza y poderío en medio de las intrigas,las inseguridades y las guerras.
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