Este castillo portugués fue fundado a principios del siglo XIII, hay referencias de este en escritos del año 1258.
El castillo se encuentra en la preciosa villa de Lindoso,en la frontera de Portugal con España por Galicia,en el Xurés.
Fue mandado restaurar por Don Dinis a partir del siglo XIV, cuando su história se funde para siempre con la gesta de los Araujo de Lobios,una familia de las más influyente de toda la zona del Gerês-Xurés durante varios siglos.
En el 1662 el castillo fue ocupado por los españoles durante las guerras de Restauración.
Durante la ocupación los españoles construlleron una nueva muralla exterior de tipo Vauban, en forma de estrella pentagonal.
En el año 1664 fue recuperado por los portugueses, permaneciendo ocupado el castillo por guarniciones militares a lo largo del siglo XVIII, hasta que en el año 1895 dejó de ser un bastión militar para formar parte del patrimonio civil.
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