Estos restos de la muralla de Medina del campo son del último tercio del S.XII. Rodeaban el primer enclave de población y fortaleza existente en el cerro de la Mota. El castillo fue ampliado en la segunda mitad del S.XV, en los reinados de Enrique IV y los Reyes Católicos.
Es una fortaleza militar dedicada a depósito de artillería,archivo de la Corona y Prisión de Estado. Su acceso es a través de un puente (en otra época levadizo),en el arco de entrada está el escudo y emblemas de los Reyes Católicos.
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